Fath al-Qadir (Tafsir al-Shawkani) — 2:238-239

وأخْرَجَ ابْنُ أبِي حاتِمٍ عَنِ ابْنِ عَبّاسٍ في قَوْلِهِ تَعالى: ﴿فَإنْ خِفْتُمْ فَرِجالًا أوْ رُكْبانًا﴾ قالَ: يُصَلِّي الرّاكِبُ عَلى دابَّتِهِ، والرّاجِلُ عَلى رِجْلَيْهِ ﴿فاذْكُرُوا اللَّهَ كَما عَلَّمَكم ما لَمْ تَكُونُوا تَعْلَمُونَ﴾ يَعْنِي كَما عَلَّمَكم أنْ يُصَلِّيَ الرّاكِبُ عَلى دابَّتِهِ، والرّاجِلُ عَلى رِجْلَيْهِ. وأخْرَجَ ابْنُ المُنْذِرِ وابْنُ أبِي حاتِمٍ عَنْ جابِرِ بْنِ عَبْدِ اللَّهِ قالَ: إذا كانَتِ المُسايَفَةُ فَلْيُومِ بِرَأْسِهِ حَيْثُ كانَ وجْهُهُ فَذَلِكَ قَوْلُهُ: ﴿فَرِجالًا أوْ رُكْبانًا﴾ . وأخْرَجَ عَبْدُ بْنُ حُمَيْدٍ عَنِ ابْنِ عَبّاسٍ قالَ: ﴿فَإنْ خِفْتُمْ فَرِجالًا أوْ رُكْبانًا﴾ قالَ: رَكْعَةً رَكْعَةً. وأخْرَجَ وكِيعٌ وابْنُ جَرِيرٍ عَنْ مُجاهِدٍ ﴿فَإذا أمِنتُمْ﴾ قالَ: خَرَجْتُمْ مِن دارِ السَّفَرِ إلى دارِ الإقامَةِ.